ИНТЕГРИРОВАННЫЙ ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ ИнПУ

Пульт предназначен для контроля и управления бортовыми системами российского сегмента Международной космической станции. Пульт обеспечивает сбор, обработку и отображение дискретной информации о состоянии объектов управления, выдачу команд релейного типа, регистрацию команд и сигналов, выдачу информации в систему телеметрии. Пульт представляет собой бортовую вычислительную систему, включающую все компоненты персональной ЭВМ с IBM-совместимой архитектурой. Предусмотрены средства для изменения программного обеспечения в процессе эксплуатации. С помощью пультов ИнПУ может быть организована распределенная информационная сеть, обеспечивающая контроль и управление с центрального поста удаленными объектами станции.  Сеть строится на основе магистрали ГОСТ 18977-79 с дублированным каналом обмена. Данная магистраль является дальнейшим развитием радиальных протоколов ГОСТ 18977-79 и ARINC 429, ее важнейшим преимуществом является отсутствие необходимости согласования в линии связи, что существенно упрощает проектирование и отработку сети. Программное обеспечение пульта поддерживает информационную сеть с дублированной магистралью обмена, каждый канал которой состоит из одного контроллера и до 10-ти оконечных устройств. Оконечные устройства подключены к обоим каналам. Аппаратно-программные средства пульта по адресу, закроссированному на входном разъеме автоматически распознают его функцию на магистрали: контроллер или оконечное устройство. Гибкая архитектура пульта позволяет адаптировать его под задачи пользователя: • прием и выдача аналоговых сигналов, • прием и отображение телевизионного сигнала, в том числе и в режиме совмещения с дисплейным изображением • отображение цветной или монохромной информации, • интерфейсы ARINC 429 или MIL-STD-1553В, • звуковая сигнализация. Пульт изготавливается в соответствии с Положением РК-88: Пульт ИнПУ может использоваться в промышленных комплексах, где важней-шим фактором является обеспечение надежности функционирования систем управления: рабочие места операторов космических станций и АСУ сложных объектов энергетики (АЭС, ТЭЦ) и т.д. Информационные сети на основе пультов ИнПУ и магистрали ГОСТ 18977-79 могут успешно применяться для управления промышленными комплексами, в особенности, когда есть необходи-мость изменения конфигурации информационной сети. Основные технические характеристики: • масса 10 кг • габариты 310x290x275 • энергопотребление - 30 Вт (20 Вт в дежурном режиме) • напряжение питания 28 В • экран электролюминесцентный, VGA, 9 цветов, диагональ 10.4" • количество контролируемых датчиков -192 • количество троированных команд релейного типа - 27 • порты для подключения стандартной клавиатуры, RS-232, PCMCIA II

ПУЛЬТ КОСМОНАВТОВ «НЕПТУН-МЭ» ТРАНСПОРТНОГО КОРАБЛЯ «СОЮЗ-ТМА»

Назначение: контроль и оперативное управление бортовыми системами транспортного корабля «Союз-ТМА». Состав: - пульт (рабочее место) командира корабля; - пульт (рабочее место) бортинженера; - подсистема аварийно-предупреждающей сигнализации; - система преобразования аналоговых сигналов; - средства выдачи особоважных команд; - интерфейсные средства. Технические характеристики: - количество системных вычислителей - три; - тип вычислителя (процессора) - Geode TM GX, fраб = 133 МГц • совместимость с MS-DOS, Windows, QNX, Linux; • объем ОЗУ - 32Мбx3; • объем Флэш ЗУ - 8Мбx3; • DiskOnChip 32мбx3; - матричный ЖКИ (количество - 2 шт.) • размер по диагонали - 10,4'; • разрешение - 800x600; • угол обзора:  - по горизонтали ±85°;  - по вертикали ±85°; • количество цветов - 262 144; - связь в БЦВК - ГОСТ Р 52070-2003 (основной и резервный каналы); - связь с ТВС - ГОСТ 7845-92/PAL (2 вх, 2 вых); - режимы отображения информации: • «Дисплей»; • «Дисплей+TV» («окно»); • TV; • «Дисплей+TV» («наложение»); - преобразование дисплейной информации в телевизионный сигнал для дистанционного контроля; - количество входных сигналов (параметров): • 256 (разовые сигналы); • 48 (аналоговые параметры); - количество выходных команд матричного типа - (18x9) x2 канала; - количество каналов формирования звуковых сигналов - два; - наличие дистанционного управления («мышь») - 2 канала; - формирование телеметрической информации; - энергопотребление: • дежурный режим - 23 Вт; • штатная работа ≤ 100 Вт; - масса - 46 кг.

Радиометрический 2-х канальный комплекс L-диапазона «ЗОНД-ПП»

Предназначен для оценки влажности почв, параметров растительных покровов, солености морей при дистанционном зондировании Земли из космоса. Планируемый запуск март-апрель 2011 г. Начальник отдела Халдин А.А. Тел.: 8(496)565 25 21 E-mail: ahaldin@sdb.ire.rssi.ru

Радиовысотомеры

Участие УПКБ "Деталь" в советской космической программе началось в 60-е годы. В середине 60-х был разработан радиовысотомер малых высот "Тор" для системы предупреждения космонавтов о сближении спускаемого аппарата с поверхностью Земли. РВ был в эксплуатации до 1973 года. Для обеспечения мягкой посадки космического аппарата (КА) "Луна" и для картографирования обратной стороны Луны были разработаны РВ малых высот "Планета" и РВ больших высот "Вега". 20 сентября 1970 года с помощью этих радиовысотомеров впервые в мировой практике осуществлена мягкая посадка космического аппарата на Луну. Радиовысотомеры обеспечили автоматическую мягкую посадку целого ряда КА "Луна" (от "Луна-16" до "Луна-24"). В рамках космической программы "Фобос" для обеспечения маневрирования КА относительно поверхности естественного спутника Марса Фобоса были разработаны РВ средних высот "Комета" для измерения высоты на участках торможения, зависания и дрейфа КА и радиовысотомер-вертикант "Вертикаль" для измерения больших высот и углов отклонения оси антенной системы от вертикали к поверхности Фобоса. С помощью этих приборов космический аппарат мог эффективно маневрировать относительно поверхности спутника Марса. В ноябре 1988 года успешно осуществлена автоматическая посадка многоразового космического корабля (МКК) "Буран", на котором были установлены РВ малых высот "Полоса" и РВ больших высот "Вираж".

             

Радиовысотомер"Планета"     Радиовысотомер "Полоса"    

 

Радиовысотомер "Вега"       Радиовысотомер "Вираж" 

Радиовысотомер "Вертикаль-Комета""

БОРТОВОЙ ЦИФРОВОЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС "АРГОН-16”

 

ЭВМ "А-16” ("Аргон-16”)

Разработан Научно-исследовательским центром электронной вычислительной техники (с 1986 г. - НИИ "Аргон”) в 1973 году.

Главные конструкторы: Соловьев Н.Н., Еремин А.Т., Монахов Г.Д.

Основные исполнители: Власов Ф.С., Румянцев В.И., Бондарев А.Е., Кейлин А.К., Клейман Ю.Х., Левшин В.И., Лившиц Р.К.,Юргаев Б.И., Яковлев В.И.

Выпускается Московским заводом САМ им.В.Д.Калмыкова с 1974 года. Изготовлено 380 образцов.

Использовался в системах управления космических кораблей "Союз”, "Прогресс”, и орбитальных станций "Салют”, "Мир”, "Алмаз”. Отличается исключительно высокой надежностью, достигнутой благодаря схемно-техническим (троированная синхронная структура с аппаратными средствами мажоритирования), конструктивно-технологическим (печатные платы послойного наращивания) и организационно-производственным решениям. За 25 лет эксплуатации не было выявлено ни одного отказа комплекса в составе системы управления. По объему выпуска не имеет равных среди машин космического применения.

Описание

"Аргон-16” представляет собой троированный синхронный вычислительный комплекс с восстанавливающимися мажоритарными органами с выборкой 2 из 3. Мажоритирование поблочное, восьмиуровневое. Связи вычислительных машин с абонентами троируются или дублируются. Комплекс состоит из трех вычислительных машин с каналами обмена и набора устройств сопряжения с системой управления. Система команд специализирована для решения задач управления.

Устройства сопряжения обеспечивают преобразование информации, закодированной самыми различными способами импульсы, уровни потенциалов, замыкание и размыкание контактов реле, аналоговая форма).

Операции ввода-вывода совмещены с процессом вычислений.

Подключение абонентов, внешних запоминающих устройств и периферийного оборудлвания производится с помощью стандартного интерфейса.

Ручное управление комплексом и режим диалога с космонавтом в условиях полета осуществляются посредством блока ручного ввода-вывода информации.

Оперативное запоминающее устройство построено с использованием ферритовых сердечников и спроектировано так, что информация сохраняется при выключении питания.

Элементная база - интегральные микросхемы серий 106, 115, 134 и интегральные блоки резисторов и конденсаторов.

Комплекс выполнен в виде блока вычислений и обмена, блока ОЗУ, трех блоков ДЗУ и блока устройства сопряжения с объектом. Блоки механически закреплены на раме, электрические связи между ними осуществляются жгутами. Платы блоков собраны в пакет книжнойконструкции и связаны между собой монолитным резиновым "корешком” с гибкими проводами.

Используются типовые многослойные печатные платы послойного наращивания и поверхностный монтаж микросхем.

Охлаждение путем принудительной вентиляции.

Программное обеспечение

• Набор стандартных программ.
• Специальные подпрограммы.
• Автоматизированная система программирования на базе ЭВМ М-222,включающая автокод с транслятором.
• Автоматизированная система отладки программ на базе ЭВМ М-222.
• Программы тестового контроля.

Технические характеристики

Представление чисел - с фиксированной точкой
Разрядность чисел - 16 разрядов (слово)
 32 разряда (двойное слово)
Разрядность команд - 16 разрядов
Число команд - 32
Время выполнения операций:
 сложения - 5 мкс
 умножения - 45 мкс
Объем ОЗУ - 3х2 Кбайт
Объем ПЗУ - 3х16 Кбайт
Система прерываний - одного уровня от 16 источников
 с динамическим установлением приоритета
Число мультиплексных
 каналов ввода-вывода - 1х3
Скорость обмена - до 80 Кбайт/с

Состав устройств ввода-вывода:

• Аналого-цифровой преобразователь
• Цифро-аналоговый преобразователь
• Преобразователь код-интервал
• Преобразователь код-импульс
• Блок релейных сигналов (72 входа, 65 выходов)
• Блок приема и передачи последовательного кода
• Блок сопряжения с НМЛ
• Блок сопряжения с устройством печати

Эксплуатационные характеристики

Группы эксплуатации - 5.2 и 5.4 по ГОСТ В20.36.304, 305, 306
Диапазон рабочих температур - от 0 до 40 °С
Объем - 145 куб.дм
Масса - 70 кг
Потребляемая мощность - 280 Вт
Наработка на отказ - 10 тыс.ч

http://www.argon.ru/



Одной из важных составляющих космической межпланетной и
магнитосферной плазмы явля-ется так называемый «энергичный» компонент –ионы (в
основном протоны) и электроны с энер-гиями существенно выше средней
(«тепловой») энергии основной массы плазмы. К числу таких частиц относятся,
например, солнечные косми-ческие лучи или частицы радиационных поя-сов земли.
Кроме собственно изучения свойств околоземного пространства, исследования про-цессов
образования (и ускорения) такой энер-гичной плазмы важны для астрофизики.
Схожие процессы (только с более высокими энергиями) ответственны за ускорение
плазмы в астрофизи-ческих объектах, о свойствах которых мы можем судить только
по свойствам достигающего зем-ли вторичного излучения.

В отечественных космических проектах на-коплен большой
опыт подобных наблюдений.  Спутник
«Спектр-Р» стал удобной платформой для реализации специализированного экспери-мента
такого рода для изучения тонкой структу-ры ускорительных процессов в солнечном
вет-ре, на околоземной ударной волне и во внешней магнитосфере.  рисунок 1. Прибор МЭП В приборе МЭП (рисунок
1) установлено че-тыре детектора – по два для измерений потоков электронов (в
диапазоне энергий 40-400 кэВ) и ионов (в диапазоне 40-4000 кэВ) соответственно.

Основные принципы устройства прибора МЭП

описаны в статье (Артюхов
М.И., Хартов В.В.  и др., 2012).

Как правило, ранее измерения потоков энер-гичных частиц
проводились с накоплением сиг-нала за время порядка одной минуты. В данном же
эксперименте реализована схема с временем регистрации не хуже 1 секунды и до 32
отсчетов в секунду. такое высокое разрешение по време-ни позволяет получить
уникальные результаты.





ЦВМ-101 с ресурсом наработки на отказ 35 тыс. часов создана 
Зеленоградским ФГУП НИИ "Субмикрон". Ее целочисленное быстродействие 24 
млн. оп/с, с плавающей запятой - 6 млн. оп/с, ОЗУ и ПЗУ по 2 Мб, масса 
8,5 кг. Работает она на отечественном 32-разрядном RISC-процессоре 
1B812. Его ближайший зарубежный "аналог" - IDT R3081, совместимый с 
процессором R3000, который был выпущен фирмой MIPS в 1988 году и затем 
активно применялся в системах противоракетной обороны - на нем отлично 
работают стандартные варианты Unix.



Технические характеристики Бортовой Цифровой Вычислительной Машины ЦВМ-101:



Микропроцессор --------- 1B812

Регистр-регистр -------- 24 млн.оп/с

С плавающей запятой ---- 6 млн.оп/с

Оперативная память ----- 2 Мбайт

Программная память ----- 2 Мбайт

Условия эксплуатации --- ГОСТ РВ 20.39.304- 98 гр.5.5 и 5.3

Потребляемая мощность -- от 40 до 60 Вт

Напряжение питания ----- +27; минус 5 В

Габаритные размеры ----- 370х236х142 мм

Масса ------------------ 8,5 кг