ИНТЕГРИРОВАННЫЙ ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ ИнПУ
| Пульт предназначен для контроля и управления бортовыми системами
российского сегмента Международной космической станции. Пульт
обеспечивает сбор, обработку и отображение дискретной информации о
состоянии объектов управления, выдачу команд релейного типа, регистрацию
команд и сигналов, выдачу информации в систему телеметрии.
Пульт
представляет собой бортовую вычислительную систему, включающую все
компоненты персональной ЭВМ с IBM-совместимой архитектурой.
Предусмотрены средства для изменения программного обеспечения в процессе
эксплуатации. С помощью пультов ИнПУ может быть организована
распределенная информационная сеть, обеспечивающая контроль и управление
с центрального поста удаленными объектами станции.
Сеть
строится на основе магистрали ГОСТ 18977-79 с дублированным каналом
обмена. Данная магистраль является дальнейшим развитием радиальных
протоколов ГОСТ 18977-79 и ARINC 429, ее важнейшим преимуществом
является отсутствие необходимости согласования в линии связи, что
существенно упрощает проектирование и отработку сети.
Программное
обеспечение пульта поддерживает информационную сеть с дублированной
магистралью обмена, каждый канал которой состоит из одного контроллера и
до 10-ти оконечных устройств. Оконечные устройства подключены к обоим
каналам. Аппаратно-программные средства пульта по адресу,
закроссированному на входном разъеме автоматически распознают его
функцию на магистрали: контроллер или оконечное устройство.
Гибкая архитектура пульта позволяет адаптировать его под задачи пользователя:
• прием и выдача аналоговых сигналов,
• прием и отображение телевизионного сигнала, в том числе и в режиме совмещения с дисплейным изображением
• отображение цветной или монохромной информации,
• интерфейсы ARINC 429 или MIL-STD-1553В,
• звуковая сигнализация.
Пульт изготавливается в соответствии с Положением РК-88:
Пульт
ИнПУ может использоваться в промышленных комплексах, где важней-шим
фактором является обеспечение надежности функционирования систем
управления: рабочие места операторов космических станций и АСУ сложных
объектов энергетики (АЭС, ТЭЦ) и т.д. Информационные сети на основе
пультов ИнПУ и магистрали ГОСТ 18977-79 могут успешно применяться для
управления промышленными комплексами, в особенности, когда есть
необходи-мость изменения конфигурации информационной сети.
Основные технические характеристики:
• масса 10 кг
• габариты 310x290x275
• энергопотребление - 30 Вт (20 Вт в дежурном режиме)
• напряжение питания 28 В
• экран электролюминесцентный, VGA, 9 цветов, диагональ 10.4"
• количество контролируемых датчиков -192
• количество троированных команд релейного типа - 27
• порты для подключения стандартной клавиатуры, RS-232, PCMCIA II |
ПУЛЬТ КОСМОНАВТОВ «НЕПТУН-МЭ» ТРАНСПОРТНОГО КОРАБЛЯ «СОЮЗ-ТМА»
| Назначение: контроль и оперативное управление бортовыми системами транспортного корабля «Союз-ТМА». Состав:
- пульт (рабочее место) командира корабля;
- пульт (рабочее место) бортинженера;
- подсистема аварийно-предупреждающей сигнализации;
- система преобразования аналоговых сигналов;
- средства выдачи особоважных команд;
- интерфейсные средства.
Технические характеристики:
- количество системных вычислителей - три;
- тип вычислителя (процессора) - Geode TM GX, fраб = 133 МГц
• совместимость с MS-DOS, Windows, QNX, Linux;
• объем ОЗУ - 32Мбx3;
• объем Флэш ЗУ - 8Мбx3;
• DiskOnChip 32мбx3;
- матричный ЖКИ (количество - 2 шт.)
• размер по диагонали - 10,4';
• разрешение - 800x600;
• угол обзора: - по горизонтали ±85°;
- по вертикали ±85°;
• количество цветов - 262 144;
- связь в БЦВК - ГОСТ Р 52070-2003 (основной и резервный каналы);
- связь с ТВС - ГОСТ 7845-92/PAL (2 вх, 2 вых);
- режимы отображения информации:
• «Дисплей»;
• «Дисплей+TV» («окно»);
• TV;
• «Дисплей+TV» («наложение»);
- преобразование дисплейной информации в телевизионный сигнал для дистанционного контроля;
- количество входных сигналов (параметров):
• 256 (разовые сигналы);
• 48 (аналоговые параметры);
- количество выходных команд матричного типа - (18x9) x2 канала;
- количество каналов формирования звуковых сигналов - два;
- наличие дистанционного управления («мышь») - 2 канала;
- формирование телеметрической информации;
- энергопотребление:
• дежурный режим - 23 Вт;
• штатная работа ≤ 100 Вт;
- масса - 46 кг. |
Радиометрический 2-х канальный комплекс L-диапазона «ЗОНД-ПП»
 |
 
|
|
Предназначен для
оценки влажности почв, параметров растительных покровов, солености
морей при дистанционном зондировании Земли из космоса.
Планируемый запуск март-апрель 2011 г.
Начальник отдела Халдин А.А.
Тел.: 8(496)565 25 21
E-mail: ahaldin@sdb.ire.rssi.ru
|
Технические характеристики | Центральная частота, ГГц | 1,415 | | Полоса приема, МГц | 20 | | Количество лучей | 2 | | Диаграмма направленности, градусов | 22 (Н-пл.) | | Выходное напряжение, В | 0 ... 5 | | Чувствительность при постоянной времени 1 с, К | 0,3 | | Диапазон измеряемых радиояркостных температур, K | 5 ... 400 | | Напряжение питания, В | 27 +7/-4 | | Потребляемая мощность, Вт | 60 | | Диапазон рабочих температур, °С | -40 ... +40 | | Габариты антенны, мм | 800 х 510 х 40 | | Габаритные размеры, мм | 800 х 510 х 100 | | Масса, кг | 13 |
Радиовысотомеры Участие УПКБ "Деталь" в советской космической программе началось в 60-е
годы. В середине 60-х был разработан радиовысотомер малых высот "Тор"
для системы предупреждения космонавтов о сближении спускаемого аппарата
с поверхностью Земли. РВ был в эксплуатации до 1973 года. Для
обеспечения мягкой посадки космического аппарата (КА) "Луна" и для
картографирования обратной стороны Луны были разработаны РВ малых высот
"Планета" и РВ больших высот "Вега". 20 сентября 1970 года с помощью
этих радиовысотомеров впервые в мировой практике осуществлена мягкая
посадка космического аппарата на Луну. Радиовысотомеры обеспечили
автоматическую мягкую посадку целого ряда КА "Луна" (от "Луна-16" до
"Луна-24"). В рамках космической программы "Фобос" для обеспечения
маневрирования КА относительно поверхности естественного спутника Марса
Фобоса были разработаны РВ средних высот "Комета" для измерения высоты
на участках торможения, зависания и дрейфа КА и радиовысотомер-вертикант
"Вертикаль" для измерения больших высот и углов отклонения оси антенной
системы от вертикали к поверхности Фобоса. С помощью этих приборов
космический аппарат мог эффективно маневрировать относительно
поверхности спутника Марса. В ноябре 1988 года успешно осуществлена
автоматическая посадка многоразового космического корабля (МКК) "Буран",
на котором были установлены РВ малых высот "Полоса" и РВ больших высот
"Вираж".
 
Радиовысотомер"Планета" Радиовысотомер "Полоса"  
Радиовысотомер "Вега" Радиовысотомер "Вираж" 
Радиовысотомер "Вертикаль-Комета"" БОРТОВОЙ ЦИФРОВОЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС "АРГОН-16”
ЭВМ "А-16” ("Аргон-16”)
Разработан Научно-исследовательским центром электронной вычислительной техники (с 1986 г. - НИИ "Аргон”) в 1973 году.
Главные конструкторы: Соловьев Н.Н., Еремин А.Т., Монахов Г.Д.
Основные исполнители: Власов Ф.С., Румянцев В.И., Бондарев А.Е., Кейлин А.К., Клейман Ю.Х., Левшин В.И., Лившиц Р.К.,Юргаев Б.И., Яковлев В.И.
Выпускается Московским заводом САМ им.В.Д.Калмыкова с 1974 года. Изготовлено 380 образцов.
Использовался в системах управления
космических кораблей "Союз”, "Прогресс”, и орбитальных станций "Салют”,
"Мир”, "Алмаз”. Отличается исключительно высокой надежностью,
достигнутой благодаря схемно-техническим (троированная синхронная
структура с аппаратными средствами мажоритирования),
конструктивно-технологическим (печатные платы послойного наращивания) и
организационно-производственным решениям. За 25 лет эксплуатации не было
выявлено ни одного отказа комплекса в составе системы управления. По
объему выпуска не имеет равных среди машин космического применения.
Описание
"Аргон-16” представляет собой
троированный синхронный вычислительный комплекс с восстанавливающимися
мажоритарными органами с выборкой 2 из 3. Мажоритирование поблочное,
восьмиуровневое. Связи вычислительных машин с абонентами троируются или
дублируются. Комплекс состоит из трех вычислительных машин с каналами
обмена и набора устройств сопряжения с системой управления. Система
команд специализирована для решения задач управления.
Устройства сопряжения обеспечивают
преобразование информации, закодированной самыми различными способами
импульсы, уровни потенциалов, замыкание и размыкание контактов реле,
аналоговая форма).
Операции ввода-вывода совмещены с процессом вычислений.
Подключение абонентов, внешних
запоминающих устройств и периферийного оборудлвания производится с
помощью стандартного интерфейса.
Ручное управление комплексом и режим
диалога с космонавтом в условиях полета осуществляются посредством блока
ручного ввода-вывода информации.
Оперативное запоминающее устройство
построено с использованием ферритовых сердечников и спроектировано так,
что информация сохраняется при выключении питания.
Элементная база - интегральные микросхемы серий 106, 115, 134 и интегральные блоки резисторов и конденсаторов.
Комплекс выполнен в виде блока
вычислений и обмена, блока ОЗУ, трех блоков ДЗУ и блока устройства
сопряжения с объектом. Блоки механически закреплены на раме,
электрические связи между ними осуществляются жгутами. Платы блоков
собраны в пакет книжнойконструкции и связаны между собой монолитным
резиновым "корешком” с гибкими проводами.
Используются типовые многослойные печатные платы послойного наращивания и поверхностный монтаж микросхем.
Охлаждение путем принудительной вентиляции.
Программное обеспечение
- Набор стандартных программ.
- Специальные подпрограммы.
- Автоматизированная система программирования на базе ЭВМ М-222,включающая автокод с транслятором.
- Автоматизированная система отладки программ на базе ЭВМ М-222.
- Программы тестового контроля.
Технические характеристики
Представление чисел - с фиксированной точкой
Разрядность чисел - 16 разрядов (слово)
32 разряда (двойное слово)
Разрядность команд - 16 разрядов
Число команд - 32
Время выполнения операций:
сложения - 5 мкс
умножения - 45 мкс
Объем ОЗУ - 3х2 Кбайт
Объем ПЗУ - 3х16 Кбайт
Система прерываний - одного уровня от 16 источников
с динамическим установлением приоритета
Число мультиплексных
каналов ввода-вывода - 1х3
Скорость обмена - до 80 Кбайт/с Состав устройств ввода-вывода:
- Аналого-цифровой преобразователь
- Цифро-аналоговый преобразователь
- Преобразователь код-интервал
- Преобразователь код-импульс
- Блок релейных сигналов (72 входа, 65 выходов)
- Блок приема и передачи последовательного кода
- Блок сопряжения с НМЛ
- Блок сопряжения с устройством печати
Эксплуатационные характеристики
Группы эксплуатации - 5.2 и 5.4 по ГОСТ В20.36.304, 305, 306
Диапазон рабочих температур - от 0 до 40 °С
Объем - 145 куб.дм
Масса - 70 кг
Потребляемая мощность - 280 Вт
Наработка на отказ - 10 тыс.ч
http://www.argon.ru/
|
Одной из важных составляющих космической межпланетной и
магнитосферной плазмы явля-ется так называемый «энергичный» компонент –ионы (в
основном протоны) и электроны с энер-гиями существенно выше средней
(«тепловой») энергии основной массы плазмы. К числу таких частиц относятся,
например, солнечные косми-ческие лучи или частицы радиационных поя-сов земли.
Кроме собственно изучения свойств околоземного пространства, исследования про-цессов
образования (и ускорения) такой энер-гичной плазмы важны для астрофизики.
Схожие процессы (только с более высокими энергиями) ответственны за ускорение
плазмы в астрофизи-ческих объектах, о свойствах которых мы можем судить только
по свойствам достигающего зем-ли вторичного излучения.
В отечественных космических проектах на-коплен большой
опыт подобных наблюдений. Спутник
«Спектр-Р» стал удобной платформой для реализации специализированного экспери-мента
такого рода для изучения тонкой структу-ры ускорительных процессов в солнечном
вет-ре, на околоземной ударной волне и во внешней магнитосфере. рисунок 1. Прибор МЭП В приборе МЭП (рисунок
1) установлено че-тыре детектора – по два для измерений потоков электронов (в
диапазоне энергий 40-400 кэВ) и ионов (в диапазоне 40-4000 кэВ) соответственно.
Основные принципы устройства прибора МЭП
описаны в статье (Артюхов
М.И., Хартов В.В. и др., 2012).
Как правило, ранее измерения потоков энер-гичных частиц
проводились с накоплением сиг-нала за время порядка одной минуты. В данном же
эксперименте реализована схема с временем регистрации не хуже 1 секунды и до 32
отсчетов в секунду. такое высокое разрешение по време-ни позволяет получить
уникальные результаты.
|
| ЦВМ-101 с ресурсом наработки на отказ 35 тыс. часов создана
Зеленоградским ФГУП НИИ "Субмикрон". Ее целочисленное быстродействие 24
млн. оп/с, с плавающей запятой - 6 млн. оп/с, ОЗУ и ПЗУ по 2 Мб, масса
8,5 кг. Работает она на отечественном 32-разрядном RISC-процессоре
1B812. Его ближайший зарубежный "аналог" - IDT R3081, совместимый с
процессором R3000, который был выпущен фирмой MIPS в 1988 году и затем
активно применялся в системах противоракетной обороны - на нем отлично
работают стандартные варианты Unix.
Технические характеристики Бортовой Цифровой Вычислительной Машины ЦВМ-101:
Микропроцессор --------- 1B812
Регистр-регистр -------- 24 млн.оп/с
С плавающей запятой ---- 6 млн.оп/с
Оперативная память ----- 2 Мбайт
Программная память ----- 2 Мбайт
Условия эксплуатации --- ГОСТ РВ 20.39.304- 98 гр.5.5 и 5.3
Потребляемая мощность -- от 40 до 60 Вт
Напряжение питания ----- +27; минус 5 В
Габаритные размеры ----- 370х236х142 мм
Масса ------------------ 8,5 кг
|
|
